按照此前马斯克的官宣，今年8月8日特斯拉将正式发布Robotaxi，而抢在特斯拉之前，百度推出了价格只有20万出头的Robotaxi。

“传闻FSD和Robotaxi也即将入华，我们很期待也很欢迎。不过友情提醒一下，就拿武汉来说，特斯拉想做到我们百度这样全无人运营的水平，少则3年，多则5载，不信来试。”

在武汉举行的Apollo Day 2024上，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏给马斯克来了一段忠告，让他有如此自信的，是搭载百度第六代智能化系统解决方案的Apollo RT6（颐驰06）。

大模型上车

作为百度Apollo的第六代无人车，RT6指导价20.46万元，舒适度用PPT上的说法“超越奔驰S级、媲美迈巴赫”，由百度自主研发、江铃代工生产，首批交付后已经开始在武汉投入无人驾驶网约车运营。

其实RT6这款车并不陌生，两年前的夏天我就已经在百度Apollo位于亦庄的自动驾驶基地抢先体验过了，不过当时那台还是概念车的状态。

两年后量产落地的这款RT6，外观看起来变化不大，我特意对比了两年前那台概念车和如今量产车的数据。概念车的长宽高分别为4760mm*1870mm*1650mm，轴距2830mm；量产车的长宽高分别为4765/1885/1715毫米，轴距保持不变。

上：RT6概念车 下：RT6量产车

尺寸上的变化不算太大，整体造型也是基本还原了概念车的设计，有种“宝宝巴士”的感觉。车内还是保持了四座布局，提供有方向盘和无方向盘两种模式。

上：RT6概念车 下：RT6量产车

两年前我体验的概念车内饰是无方向盘的版本，主驾座位能直接变身售卖机，如今量产车没有那么超前的设计，不过功能上依然比普通的智能电动车更前卫。

比如车辆可以实现全流程的远程监控，包括自动整备、风险预警、自动OTA、远控车窗等。如果运营过程中车内乘客有突发身体不适，SOS服务能够远程响应，帮助车辆安全停靠同时拨打120，送乘客就医。

作为纯电动车，RT6搭载了比亚迪弗迪的电动机和蜂巢能源的磷酸铁锂电池组，车辆支持换电，而且可以在无人模式下自动完成换电。

并且，RT6的内核已经到下一个Level了，因为它实现了大模型的落地。

活动现场，百度Apollo发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM，除了面向L4级的无人车RT6，百度Apollo ADFM大模型也在L2+智能驾驶领域实现了落地。

我们都知道，目前智能驾驶领域纯视觉的玩家除了特斯拉，最积极的就是百度Apollo。此前它们推出了纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3.0，在极越01上量产落地。

如今在百度Apollo ADFM赋能下，ANP3.0将升级为ASD（Apollo Self-Driving，对应特斯拉的FSD），并将在极越全系车型量产首发。

以自动驾驶大模型为基础，百度Apollo在一座新城市完成全域全自动驾驶出行服务的准备，只需要半年时间，而且这个验证时间还会不断缩短，未来有百度地图的地方，就能实现自动驾驶。

走过11年两年之后再次见到RT6，我最大的感受还是价格的下降幅度。

百度在11年前就启动了无人车项目，2015年下半年正式推出了无人驾驶汽车，还开上了北京五环的高速进行测试。

2017年3月，百度正式成立智能驾驶事业群组（IDG），一个月后百度Apollo面世。7月的百度AI开发者大会上，李彦宏乘坐无人车赴会，还因此吃到了一张北京交警开出的罚单，因为按照当时的法规，无人车还属于无证上路。

2018年北京发放了首批自动驾驶路测牌照，百度Apollo直接拿下5张，从此无人车终于能持证上岗了。

百度Apollo的无人车到现在已经推出六代，第二代的奇瑞、比亚迪和第三代的林肯还是改装车，第四代的红旗开始到第五代的极狐、埃安、威马，都采用了前装量产方式。

如今进化到第六代，RT6头顶上的“花盆”越来越小，价格也越来越低。第四代百度与极狐合作的Apollo Moon成本还高达48万，两年前的RT6概念车亮相时，成本号称已降至25万。

而到如今RT6正式交付时，整车成本已经降低了60%，来到了20万出头的水平。按照百度Apollo的官方说法，无人车每一代的成本都会降低一半，能力提升十倍，作为对比，Waymo现役的无人车单车成本还在百万级。

单车成本的下降，对于Robotaxi来说只完成了任务的一半，因为还有巨大的运营成本。百度自己的萝卜快跑，2023年初的时候因为运营规模还比较小，每台上路的无人车都在亏不少钱。

不过官方给出的数据显示，目前萝卜快跑营收增长了9倍，亏损减少了一半，今年年底在武汉有望实现收支平衡，2025年进入全面盈利期。

RT6能不能帮助百度Apollo实现商业化盈利，还有待时间检验，如果特斯拉的Robotaxi真能进入中国市场，到时候无人车领域的竞争肯定会更加激烈。